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00025 #include <QMetaType>
00026 #include <QDebug>
00027 #include <QPair>
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00029 #include <QVRANSAC>
00030 #include <QVPROSAC>
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00032 #include <culebrillas.h>
00033
00034 #ifndef FEATURETRACKER_H
00035 #define FEATURETRACKER_H
00036
00037 #ifndef DOXYGEN_IGNORE_THIS
00038 class FeatureTracker: public QVWorker
00039 {
00040 private:
00041 QList<sFloat> lastResponses;
00042 QList<QPointF> lastPoints;
00043 CulebrillaContainer culebrillas;
00044 double ransacIterations, varIterations;
00045 int ignoredFrames;
00046
00047 public:
00048 FeatureTracker(QString name);
00049 void iterate();
00050 };
00051 #endif
00052
00053 Q_DECLARE_METATYPE(QList<sFloat>);
00054
00055 #endif